O Sport Lisboa e Cartaxo foi fundado a 1 de setembro de 1935, sob proteção do clube “mãe” – Sport Lisboa e Benfica – na forma de filial.
No seu palmarés, destaca-se a participação no Campeonato Nacional da 3.ª Divisão em 14 épocas.
Na época de 1986/87 ocorreu um dos momentos mais altos do clube: após ter eliminado o Sporting Clube de Braga, que militava na 1.ª Divisão Nacional, recebeu e empatou a zero golos o Sport Lisboa e Benfica, obrigando-o “à negra” no Estádio da Luz.
O Sport Lisboa e Cartaxo é um dos maiores clubes do distrito de Santarém, quer no que diz respeito ao número de atletas inscritos na Associação de Futebol de Santarém, quer no número de equipas em competição.
O clube não se fica pelo futebol, contando com outras secções que possibilitam a prática de natação, atletismo, andebol, ciclismo, BTT, ténis de mesa ou pesca desportiva.